przegubowe
Encyklopedia PWN
mechanizm dźwigniowy, mechanizm przegubowy,
mechanizm złożony z co najmniej 4 sztywnych członów (prętów), połączonych ze sobą za pomocą przegubów płaskich, umożliwiających względne przemieszczanie sąsiednich członów;
francuski wynalazca i przedsiębiorca;